コマーシャルライセンスを関連会社や協力会社のプロジェクトメンバーに割り当てることは許可されていますか？

はい。ライセンスはライセンスを所有する法人の従業員に関わらず、関連会社や他社のメンバー、個人のコントラクターなどどなたにでも割り当てて頂くことが可能です(※)。

ライセンスの割り当て対して対価を得ることは出来ません。 

※ コマーシャルライセンスにおいてユーザーの定義は「2.14. “User” means any employee, independent contractor, or other individual who obtains access to a Product from Customer (including, for the avoidance of doubt, its Affiliates).」とされており、特に割り当てるユーザーに対して制限は設けられておりません